Braava Jetのパッド認識センサーの調子が良くないので、パッドセンサーの内側を掃除しようとして分解しました。
が、先に言っておきます。
「パッドセンサーは分解できないので内側を拭くことは出来ません。」
分解方法だけ共有できればと思います。
では、バンパーの白いカバーを外します。
まずは裏返しにして4カ所のネジを外します。
このネジは奥深いところにあるので、先が細長いドライバーが必要です。
(途中でホームセンターに買いに走りました。)
裏から見て左上の2カ所のネジ。
裏から見て右上の2カ所のネジ。
そうすると、しろいバンパーは前方に引いて外せるようになります。
続いて、ボディの白いカバーを外すために6カ所のネジを外します。
引き続き裏返したまま、まずはパッド取り付け部分にある2カ所の穴に長いプラスドライバを差してネジを外します。
続いて、パッド取り付け部分とタイヤの間にあるネジを2カ所外します。
最後に、最後部にある黒いシールをめくり、ねじ穴からドライバーを差し込みます。
内部が広いので、なかなかねじ頭にドライバーが嵌まらないなぁ、と、思ったら、そこはバッテリー取り付け部でした。
なので、後ろから見ながらねじ頭にドライバーをはめていけばいいだけです。
これで、ひっくり返していたのを元に戻し、カバーを垂直に引き抜くことが出来ます。
で、パッド取り付け部分にアクセスしたいので、メイン基板部分を外すために、メイン基板にある2本のネジを外します。
ネジを外したら、メイン基板を前方に倒すように外しますが、そのときにパッドリリース用のバネが外れるので、なくさないように&元に戻すときにしっかりと取り付けるようにしましょう。
さて、ここから先、パッド取り付け部分とその上にあるバンパーセンサー部分は、ネジではなくゴムで取り付けられています。
このゴムを外していきます。
バンパーセンサーを留めているゴムの突起を、小さめのマイナスドライバを使って周りから押し込み、最後に上から押し込んで、ゴムを下に押し込んでバンパーを外します。
バンパーを固定するゴム4カ所を押し込んで外したら、センサーケーブルに気をつけながら、バンパーをそっと前方に外します。
ゴムはそのまま下のパッド取り付け部分とつながっているので、さらにゴムを下に押し込んでボディからゴムを外していきます。
4本のゴムを全て下に押し込むと、ゴムとともにパッド取り付け部分がボロっと下に外れます。
このとき、パッドセンサーとモーターのケーブルが張るので、断線に気をつけます。
パッド取り付け部分の裏は埃だらけで汚いですね。
で、パッドセンサーを固定している3つのネジを外します。
上の写真は、パッドセンサーの裏側ですが、樹脂で固めてられており、内側を拭くことは出来ないようです。
表から見ても特に分解できそうにありません。
この部品だけを取り寄せて交換したいのですが、ルンバ500シリーズのように部品単位で販売しているわけでもなさそうです。
あきらめて戻すことにしました。
部品取りのBraava jetを入手することにしましょう。
